Au XIXème siècle, la figure emblématique de la mission, c’était celle du missionnaire. À travers son activité éditoriale, la SMEP, ancêtre du Défap, faisait une large part aux lettres et témoignages venus des terres de mission. Aujourd’hui, cette figure emblématique a cédé la place à celle de l’envoyé : non plus chargé d’implanter des Églises, mais d’entretenir des relations. Qu’il s’agisse d’envois courts de sensibilisation et de découverte, d’appui technique ponctuel, ou d’envois longs sur des projets spécifiques, les envoyés personnifient encore aujourd’hui ces relations entretenues par-delà le temps, les frontières et les cultures, là où se croisent cheminements individuels et projets collectifs. Ils sont les témoins de la mission telle qu’elle se vit aujourd’hui.